EC機(jī)器人無(wú)法拖動(dòng)原因及處理方法

1、  機(jī)器人未上電

機(jī)器人只有在開(kāi)機(jī)上電狀態(tài)下才能進(jìn)行拖動(dòng)，否則無(wú)法拖動(dòng)

2、  機(jī)器人有報(bào)警

當(dāng)機(jī)器人存在報(bào)警時(shí)也無(wú)法啟動(dòng)拖動(dòng)功能，需清除報(bào)警后才能啟用拖動(dòng)

3、  拖動(dòng)功能未開(kāi)啟

拖動(dòng)功能根據(jù)客戶(hù)需要打開(kāi)或關(guān)閉，關(guān)閉的情況下無(wú)法打開(kāi)拖動(dòng)

管理員權(quán)限下點(diǎn)擊運(yùn)行準(zhǔn)備--工藝配置，查看是否勾選了末端IO（默認(rèn)勾選）

如果已經(jīng)勾選了末端IO，則點(diǎn)擊擴(kuò)展--末端IO--按鈕及指示燈配置，查看有無(wú)禁用藍(lán)色按鈕

4、  動(dòng)力學(xué)模型校驗(yàn)失敗，無(wú)法打開(kāi)拖動(dòng)模式

當(dāng)顯示動(dòng)力學(xué)模型校驗(yàn)失敗時(shí)，首先檢查安裝方式（運(yùn)行準(zhǔn)備--安裝設(shè)置）和工具負(fù)載參數(shù)設(shè)置（運(yùn)行準(zhǔn)備--工具負(fù)載設(shè)置），當(dāng)安裝方式不正確、負(fù)載參數(shù)設(shè)置相差過(guò)大，則無(wú)法啟動(dòng)拖動(dòng)。

當(dāng)動(dòng)力學(xué)功能狀態(tài)為紅色時(shí)，需重新校驗(yàn)動(dòng)力學(xué)功能，具體操作點(diǎn)擊（運(yùn)行準(zhǔn)備--拖動(dòng)設(shè)置--最大力矩誤差）里調(diào)整最大力矩誤差，默認(rèn)為 10%（推薦按 2%一格逐級(jí)增加），然后點(diǎn)擊【重新校驗(yàn)】，校驗(yàn)成功后，動(dòng)力學(xué)功能狀態(tài)會(huì)顯示為綠色。

機(jī)器人零點(diǎn)不對(duì)時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力學(xué)功能狀態(tài)為紅色，此時(shí)請(qǐng)聯(lián)系艾利特機(jī)器人技術(shù)人員。

誤差百分比不能設(shè)置過(guò)大，否則安全校驗(yàn)會(huì)失效。有可能在【實(shí)際已經(jīng)卸掉了負(fù)載，但負(fù)載參數(shù)還在】的情況下，拖動(dòng)發(fā)生飛車(chē)情況。

另外負(fù)載設(shè)置和機(jī)器人實(shí)際無(wú)負(fù)載相悖的情況下亦會(huì)出現(xiàn)飛車(chē)情況！

5、  拖動(dòng)速度異常

在按末端按鈕進(jìn)行拖動(dòng)的情況下，如果點(diǎn)擊按鈕瞬間就拖動(dòng)就會(huì)出現(xiàn)此類(lèi)報(bào)警，我們應(yīng)

該需要按著按鈕 1-2 秒再進(jìn)行拖動(dòng)。

或者拖動(dòng)時(shí)用力過(guò)大，速度過(guò)快也會(huì)出現(xiàn)類(lèi)似報(bào)警，重新按住拖動(dòng)按鈕再進(jìn)行拖動(dòng)，速度不要過(guò)快。

6、  特殊區(qū)域

關(guān)節(jié)在特殊區(qū)域無(wú)法拖動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人不在正常狀態(tài)，無(wú)法啟動(dòng)拖動(dòng)示教的報(bào)警，可手動(dòng)變換機(jī)器人的姿態(tài)，然后再重試拖動(dòng)功能。

7、硬件問(wèn)題

出現(xiàn)以上之外導(dǎo)致的拖動(dòng)無(wú)法打開(kāi)后，可能硬件存在問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系艾利特機(jī)器人官方技術(shù)支持人員，切勿使用蠻力拖動(dòng)